halcon拓展系列—求平面度、段差算子regions_to_plane

1、算子說明

regions_to_plane(image, rectangleFit, regions : : rateLowRemove, rateHighRemove : flatnessPolarMax, flatnessPolarMin, flatness, height)

** 功能：計算高度圖像中：區域羣到擬合平面的距離
** 輸入
** image                             輸入點雲圖像
** rectangleFit                    輸入擬合區域
** regions                           區域羣
** rateLowRemove            去除高差低的百分比（濾波） eg:0.1
** rateHighRemove           去除高差高的百分比               eg:0.1
**
** 輸出
** flatnessPolarM