halcon拓展系列—判定二維點集順逆時針算子judge_points_order

一、算子說明

judge_points_order( : : Rows, Cols : bClockwise)

** 功能：判斷二維點集的順逆時針排列順序
** 輸入
** Rows,Cols                          輸入Contour的採樣點
**
** 輸出
** bClockwise                         順逆時針：0：逆時針  1：順時針  -1無法判定
** written by guke
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拓展系列—自動擬合非規則區域弧邊算子fit_contour_base_region留了一個作業《如何判斷閉合Contour中的points的排列順序，順時針還是逆時針》，這個拓展系列將解決這個問題

使用場景：

1、halcon像素點操作時，可能會遇到求解點A的法向量，法向量有兩個方向，如果確定哪個方向，就需要知道點集的排列順序，整體過程如下

1）判斷二維點集排列順序

2）求解二維點集在A的切線方向角度tangentAngle

3）根據二維點集的順逆時針求解法向量，eg:

如果想求點集內側的法向量，且點集時順時針排列，則normalVectorAngle := tangentAngle-deg(90)  (halcon逆時針角度爲正)

如果想求點集內側的法向量，且點集時逆時針排列，則normalVectorAngle := tangentAngle+deg(90)