安道爾是位於西南歐法國和西班牙交界處的內陸國，爲9世紀時查理曼帝國爲防範摩爾人的騷擾而在西班牙邊境地帶建立的小緩衝國。
1278年，法、西締結和約，對安道爾分別享有行政統治權和宗教統治權，雙方均有權任命自己的代表和接受象徵性貢金。此後數百年裏，西、法兩國爭奪安道爾的衝突頻頻發生。
1982年1月4日實行體制改革，行政權從議會改由政府行使。1993年3月14日，安道爾全民公決通過了新憲法，成爲一個主權國家並被評爲是世界上國民預期壽命最長的國家。
安道爾的國防由法國和西班牙負責。同時，安道爾的旅遊業相當發達，亦爲避稅天堂。