前言
前面《STM32 電機教程 29 - 無刷無感入門1》和《STM32 電機教程 30 - 無刷無感入門2》我們通過兩種方式有BLDC電機無HAL傳感器的情況下成功地讓電機轉動起來，但是在上述兩節中的簡單控制方式下電機的電流較大，效率低下，電機發熱也比較嚴重。
要想真正實現BLDC電機的無傳感控制，其詳細的控制原理學習是必不可少的，本節將直接給大家分享幾篇比較好的介紹無刷電機無傳感控制的文章，並在後續的章節中介紹如何實現無刷電機無感控制。
1，無感無刷直流電機之電調設計全攻略.pdf
2，SENSORLESS BRUSHLESS DC MOTOR REFERENCE DESIGN.pdf
3，用 dsPIC30F3010 實現無刷直流電機的無傳感器控制 .pdf
4，直接檢測無刷直流電機轉子位置信號的方法.pdf
5，直流無刷電機無位置傳感器控制中反電動勢過零檢測算法及其相位修正.pdf
6，基於 MEGA8 單片機的無傳感器無刷直流電機控制系統設計.pdf
建議優先閱讀1，2。接下來的章節，我們將不再介紹控制原理，直接介紹具體工程源碼實現。
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