轉自：http://www.cnblogs.com/LJWJL/archive/2013/01/14/simulation.html
網上的關於DO文件的編寫好像資料不多，比較雜，所以本人總結一下常用的簡單語法，方便大家查看。其實本人也剛接觸DO文件沒多久，有紕漏很正常，歡迎指正批評，互相學習。PS:寫得有點亂
還有一個值得注意的是 我在看到這篇文章的時候我正在仿真一個verilog文件，文件中調用了一個ROM ， 但是我怎麼仿真 rom的輸出文件都有問題， 經過一個QQ好友的指點，我發現竟然是我 QUARTUS 下考過來的庫文件 有問題， 自此提醒遇到過此問題 但還沒有解決的同學。。
一.DO文件的簡介和工作方式
DO文件是一次執行多條命令的腳本。這個腳本可以像帶有相關參數的一系列ModelSim命令一樣簡單，或者是帶有變量，執行條件等等的Tcl程序。可在GUI裏或系統命令提示符後執行Do文件。
由於TCL腳本語言內容很多，本人是剛學不久，菜鳥一個。但是針對我們這門課程的話，有些基本常用的語法還是值得提一下的，方便大家一起學習交流，如果以下內容有什麼寫錯了，希望大家提出並批評，互相進步。
首先，我們如何建立DO文件呢？
方法挺多，一種是可以打開Modelsim，執行File/New/Source/Do命令，進入Do文件編輯方式，在編輯窗口輸入仿真批處理文件的代碼，以.do爲擴展名保存文件。當然也可以在windows系統中新建一個記事本，在“另存爲”的時候寫上.do的後綴名，也是一種方法。 調用方式是在Modelsim的Transcript窗口中使用指令：do filename.do，完成對設計的自動化仿真。
下面簡單講講仿真的步驟。首先我們要對一個設計進行仿真呢，我們一般需要進行以下幾個步驟：
①創建一個工程和工程庫;
②加載設計文件（包括你編寫好的testbench）；
③編譯源文件；
④運行仿真，並查看結果；
⑤最後進行工程調試。
而do文件，就是把上述的步驟①---④用tcl腳本語言來編寫出來，讓Modelsim來運行該do文件宏命令，並自動執行仿真的步驟。這種好處也許在小設計中沒怎麼表現，但是如果在一個大的工程中，常常需要對一個設計單元進行反覆的調試和仿真，但是仿真時的設置是不變的，這時如果使用了do文件，把仿真中使用到的命令都保存下來了，就可以節省大量的人力，提高了工作效率。
下面將對照一個簡單的例子counter.do，講一下我們常用的一些基本指令。
PS: do文件的註釋是由#開始的，但不可以在代碼行後面添加，只能另起一行。
正確的是：
vlib work
#新建一個work庫
錯誤的是：
vlib work #新建一個work庫
編寫名爲counter.do的文件，其內容爲下：
vlib work （對應仿真步驟①：新建work庫。該命令的作用是在當前目錄下建立一個work目錄，請注意不要直接在windows中新建一個work的文件夾，因爲用操作系統建立的work文件夾並沒有ModelSim SE自動生成的_info文件。）
vmap work work（對應仿真步驟①：該命令的作用是將目前的邏輯工作庫work和實際工作庫work映射對應。也可以直接用指令“vmap work”表示將work庫映射到當前工作目錄下。）
vlog counter.v counter_tb.v （對應仿真步驟②③：編譯counter.v和counter_tb.v文件，默認編譯到work庫下。該命令的作用是編譯這些文件，要注意的是文件可以單獨分開編譯，但是一定要先編譯被調用的文件。假如是VHDL文件，只需要把指令vlog換成vcom即可。）
vsim work.counter_tb -t 1ns （對應仿真步驟④：仿真work庫中名爲counter_tb的模塊，最小時間單位爲1ns。）
add wave/counter_tb/ * （該命令的作用是將testbench文件camera_tb.v中模塊camera_tb下所有的信號變量加到波形文件中去，注意在“*”前要加空格。這時候你也可以看到wave文件被打開。當然也可以單個信號的添加，例如添加時鐘：add wave clk 等等。）
run 2000 （該命令的作用是運行2000個單位時間的仿真。也可以用run –all命令來一直仿真下去。）
這時候就可以在wave窗口文件中看到你的仿真結果。當然也可以觀察其它窗口的結果，用view *命令顯示 。view *命令可以觀察包括signals、wave、dataflow等窗口文件，也可以分別打開。例如用view signals來觀察信號變量。
以上就是do文件的一些基本TCL腳本語言的使用，寫得比較簡單，但是其實複雜的也就是在添加信號線那裏add wave 有比較多的參數設置而已，主要的指導仿真流程的指令還是這幾條。
編寫好DO文件之後，在Modelsim中，將工作目錄切換到counter.v、counter_tb.v和counter.do三個文件所在目錄下，然後在Transcript窗口中的命令行輸入 do counter.do即可。切換工作目錄的方法如下圖1，點擊Change Directory：
圖1
PS: 如果在仿真的時候要修改.do文件，需要現在modelsim裏運行quit -sim，退出仿真，然後修改.do文件，再保存，然後再重新執行do filename.do指令即可。
小技巧Tips：
爲了區分仿真波形窗口中的各種信號線，需要信號波形作設置，如不同信號線的顏色、顯示基數、顯示方式等要有區別，這時就需要在仿真波形窗口單獨對每一個信號線手動進行設置，這對於不斷修改源代碼然後再不斷地進行仿真來說，非常麻煩。
這裏，我說一下有個簡單的自動生成這類個性化設置DO文件的方法。首先，我們需要先進行一次仿真，在波形窗口的時候先手動對需要的信號線進行一定的設置，如下圖2所示：
圖2
然後，點擊wave窗口左上角的save圖標，會出現一個保存DO文件的窗口，如圖3所示：
圖3
它的路徑Pathname表示Modelsim自動在當前的默認目錄下新建了一個wave.do的DO文件，我們可以自己修改保存的路徑和DO文件名。
接下來我們來看一下上面保存的wave.do文件，打開如下圖4所示：
圖4
由wave.do文件中，可以見到我們定義的那些不同顏色、不同顯示方式所用的TCL腳本語言，如add wave -color Yellow /freq_meter_tb/i1/freq_data表示讓該freq_data信號顯示黃色…如add wave -noupdate -radix decimal /freq_meter_tb/i1/div_coef 表示讓div_coef信號用十進制decimal來顯示…其他的信息可以對照自己的波形設置一一對應上，其他依次類推。
細心的同學會發現這個DO文件根本不完整，基本都是一些add wave，即是對每個信號的各種設置的TCL代碼而已。不錯，因爲它缺少了我們之前所講的仿真步驟①②③④，那麼我們可以利用上面已學過的TCL語言來補完整它。
如在前面加上一下語句，使這個DO文件包括了仿真過程的完整指令，包括新建工作庫、編譯源文件、仿真testbench文件等：
vlib work
vmap work work
vlog freq_meter.v
vlog freq_meter_direct.v
vlog freq_meter_tb.v
新的DO文件如下所示：
圖5
至此，該DO文件才能用來實現較完整的自動化仿真。
二.交互式命令
通過在主窗口的命令窗口輸入命令來實現，具有更好的調試和交互功能，提供多種指令，既可以是單步指令，也可以構成批處理文件，用來控制編輯、編譯和仿真流程；
常見交互式命令如下：
1.force-repeat指令
指令格式：force 開始時間 開始電平值，結束電平值 忽略時間（即0電平保持時間） -repeat 週期
force clk 0 0,1 30 -repeat 100 表示強制clk從0時間單元開始，起始電平爲0，結束電平爲1，0電平保持時間爲30個默認時間單元，週期爲100個默認時間單元，佔空比爲70%。
指令功能：每隔一段的週期重複一定的force命令，用來產生時鐘信號，也可用來產生週期的輸入信號，如01010101,00110011等。
2.force指令
指令格式：force item_name value time,value time；item_name爲端口信號或內部信號，支持通配符號，但只能匹配一個；value不能默認，time，可選項，支持時間單元；
force din 16#40900000 從當前時刻起給din賦值16進制40900000；
force bus 16#F @100ns 在100ns時刻給bus賦值16進制F；
force clr 1 100 經歷100個默認時間單元延遲後爲clr賦值1；
force clr 1,0 100 表示clr賦值1後，經歷100個默認時間單元延遲後爲clr賦值爲0；
3.run指令
指令格式：run timesteps time_unit,timesteps時間步長，time_unit時間單元，可以是fs、ps、ns、us、ms、sec；
指令功能：運行（仿真）並指定時間及單元；
run 100， 表示運行100個默認時間單元；
run 2500ns， 表示運行2500ns；
run -all， 表示運行全過程；
run -continue， 表示繼續運行
4.force-cancel指令
指令格式:force-cancel period
指令功能：執行period週期時間後取消force命令；
force clk 0 0,1 30 -repeat 60-cancel 1000，表示強制clk從0時間單元開始，直到1000個時間單元結束；
5.view指令
指令格式:view 窗口名
指令功能：打開Modelsim的窗口
view souce，打開源代碼窗口；
view wave，打開波形窗口；
view list，打開列表窗口；
view varibles，打開變量窗口；
view signals，打開信號窗口；
view all，打開所有窗口；
